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0757-22390755產品(pǐn)簡介(jiè):
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量(liàng) | 570kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 4.5kVA |